ブラシレスモータについて

可変速範囲の拡大 (1:100) でパワフルなフラットトルクを実現。
低速から高速まで動作が安定します。しかも、高効率ブラシレスモータで、省エネを実現しました。

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ブラシレスモータ搭載
環境に配慮した高効率・省エネルギーのブラシレスモータを標準搭載したコンベヤを示します。変速比は1:100


ブラシレスモータ搭載

CSセンサによる可変速範囲の拡大 (1:100) 。制御可能回転数は、30〜3000r/minを実現。

正弦波駆動により、低振動、低騒音で低速から高速までフラットな安定したトルクが得られます。

高効率ブラシレスモータにより、省エネを実現。

電源電圧もワイドレンジ。単相100V、単相200Vに加え、三相200V電源にも対応。

ブラシレスモータの変速範囲について

呼称速度の上に1.3倍、下に1/76の合計100:1の変速が可能です。一部の機種を除き、ブラシレスインバータパネルにレッドゾーンを設けてあり、呼称速度 (回転数2300r/min) をレッドゾーンの下限としています。レッドゾーンの上限に近づくと、音の増加、ギヤヘッドの寿命が低下します。問題のない範囲でご使用ください。ブラシレスインバータパネルにレッドゾーンのないもの (直交軸モータ仕様・SMBM他高速回転で不都合なとき) は、呼称速度を上限として66:1 (2000~30r/min) の変速範囲となります。

標準仕様

機種名

定格
出力
(W)

電源入力

定格
電流
(A)

定格
トルク
(N-m)
始動
トルク

始動
トルク
(N-m)

定格
回転数
(r/min)
ブラシレス
インバータ

ブラシレス
インバータ

ブラシレス
モータ

電圧
(V)

許容差
(%)

周波数
(Hz)

定格入力
電流 (A)

MBDE5A1BVZ01

MBME5AZAX

50

単相
100~120

±10

50/60

1.5

0.6

0.16

0.16

3000

MBDE5A5BVZ01

単相/三相
200~240

0.7

0.6

MBDE1E1BVZ01

MBME1E1AZ

130

単相
100~120

2.8

1.3

0.41

0.41

MBDE1E5BVZ01

MBME1E2AZ

単相/三相
200~240

1.5

0.8

共通仕様

項目

仕様

品番

MBDE5A*/MBME5A*

MBDE1E*/MBME1E*

定格出力(W)

50

130

速度制御範囲

30~3000r/min (速度比1:100)

速度変動率

対負荷

±1%以下 (0~定格トルク、定格回転速度時)

対電圧

±1%以下 (電源電圧±10%、定格回転速度時)

対温度

±1%以下 (-10~40℃、定格回転速度時)

加減速時間設定

0.05~2.0秒 (0から1000r/minまで変化する時間、ACC,DECボリュームによる)

停止方法

減速停止※1

速度設定

0~3000r/min (速度ボリュームまたはアナログ電圧 (0~5V) による)

速度設定精度(20℃時)

アナログ:上限速度の±5%以下 (3000r/min時±150r/min)
【ディジタル:上限速度の±1%以下】

保護機能

警報 (トリップしません):不足電圧警報※2
異常保護 (トリップします):過負荷、過電流、回生過電圧、
過熱、パラメータ異常、CPUエラー、過速度、センサ異常、設定変更警告

モータ耐熱クラス

E (120℃) (UL認証 A (105℃))

時間定格

連続

(巻き下げ負荷運転など負荷側よりモータ軸が回される様な
回生運転を連続的にすることは出来ません)

過負荷警告レベル

100%

過負荷時限特性

150% 60秒

質量
(kg)

ブラシレスモータ

1.0

2.0

ブラシレスインバータ

0.45

※1 設定器Bにより変更可能。 ※2 設定器Bによりトリップするように変更可能
※表中回転速度はモータ単体時のものでコンベヤに組込み時は、上記と異なります。

速度-トルク特性について

※画像をクリックすると拡大できます。

外形寸法について

ブラシレスモータ

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ブラシレスインバータ

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ギヤヘッド

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部品名称

ブラシレスモータ

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ブラシレスインバータ

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端子の機能

<電源入力> L1、L2、L3端子台:圧着端子M3、アース端子:圧着端子M4

端子名称

名称

機能説明

L1、L2、L3

電源入力

電圧仕様にあった商用電源に接続してください。単相入力時はL1とL2に入力ください。
端子台ネジの推奨締め付けトルク:0.39〜0.49Nm (4〜6kgf)

E()

アース端子

ブラシレスモータ・ブラシレスインバータを接地する端子。
アースネジの推奨締め付けトルク:0.39~0.69Nm (4~7kgf)

<制御信号コネクタ (I/O)> MC1.5/8-G-3.81 (フェニックスコンタクト(株)製)

端子番号

端子名称

端子名称

機能説明

1

I1

運転指令入力

I1」-「GND」間短絡で運転、開放で減速停止フロントパネルのRUN/STOPスイッチと連動しています。
どちらかがOFFのときは運転できません。通常はショートバーでGNDと接続してあります(出荷時設定)。

2

I2
※2

回転方向
切替入力

I2」-「GND」間短絡でCW運転、開放でCCW運転フロントパネルの回転方向選択スイッチと連動しています。通常は開放して使用下さい。
I2を使用して回転方向を変更したい場合はフロントパネルの回転方向選択スイッチをCCWに設定ください。

3

I3
※2
※3

フリーラン
停止入力

I3」-「GND」間短絡でフリーラン停止モータを減速させずに自然に (フリー状態で) 停止させます。
負荷の慣性が大きいときには停止するまで時間がかかることがあります。

4

GND

制御用
グランド

入出力信号、アナログ速度指令入力の共通グランド※3

5

FIN
※3
※4

アナログ速度
指令入力

DC0~5Vの電圧を加えることにより、速度を設定できます。入力インピーダンス100kΩ。
使用するには設定器BにてパラメータNo.31をVol-FからVol-Aに設定変更する必要があります。
精度は上限速度の±5%以下 (3000r/min仕様では±150r/min以下)

6

+5V
※3
※4

外部速度
設定用電源

FIN入力に外部可変抵抗 (5kΩ B特性) をつなぐ場合の電源出力として使用できます。
(その他には使用できません)

7

01
※1
※4

トリップ
出力

トリップ信号出力。トリップ時「L」(接点ON)
オープンコレクタ Vcemax;30V、Icmax;50mA

8

02
※1
※1

速度パルス
信号出力

1回転当たり24パルスの速度パルスを出力します。
パルス幅は500μSです。
オープンコレクタ Vcemax;30V、Icmax;50mA

※1 入出力の機能については設定器Bでパラメータを変更することにより、変更が可能です。

※2 回転方向はモータ軸での方向です。ギヤヘッドを組み込むと減速比によってはモータの回転方向とギヤの出力軸の回転方向が逆になるものがあります。(CW:モータ軸側から見て時計方向回転 CCW:モータ軸側から見て反時計方向回転)

※3 外部可変抵抗使用時に抵抗と制御用GNDの接続が切れてしまうと、可変抵抗の設定に関係なくFINに5Vが入力され、上限速度を指令することになるため、GNDの接続には十分ご注意ください。

※4 制御信号線を延長される場合は5m以下で、使用する機材はAWG26 (0.12m2以上) を使用ください。

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