流れを変える[姿勢制御]

重ねる

任意の数量に達するまで、
搬送物を溜めながら重ねます。

倒す

コンベヤに段差をつけて、
搬送物を倒します。


立てる

2台のコンベヤの段差を利用して、
搬送物を立てます。

落差を利用した反転

2台のコンベヤの段差を利用して、
搬送物の上下を反転させます。


直交コンベヤで向きを変える

ストレートのコンベヤ2台を直交させておき、
のりつぎながら向きを変えます。

ターンローラで向きを変える

搬送物をターンローラに当て、
流れとともに回転させ、向きを変えます。