流れを変える[姿勢制御]
重ねる
任意の数量に達するまで、搬送物を溜めながら重ねます。
倒す
コンベヤに段差をつけて、搬送物を倒します。
立てる
2台のコンベヤの段差を利用して、搬送物を立てます。
落差を利用した反転
2台のコンベヤの段差を利用して、搬送物の上下を反転させます。
直交コンベヤで向きを変える
ストレートのコンベヤ2台を直交させておき、のりつぎながら向きを変えます。
ターンローラで向きを変える
搬送物をターンローラに当て、流れとともに回転させ、向きを変えます。